# 3d printatun robotin ohjaaminen Raspberry Pi Beta

**URL:** <https://discourse.hacklab.fi/t/3d-printatun-robotin-ohjaaminen-raspberry-pi-beta/857>\
**Category:** Projektit\
**Created:** [September 5, 2018, 12:22pm UTC](https://discourse.hacklab.fi/t/3d-printatun-robotin-ohjaaminen-raspberry-pi-beta/857 "2018-09-05T12:22:11Z")\
**Posts on this page:** 2\
**Page:** 1

<div class="post-metadata">

**Author:** ![gigabrain](https://discourse.hacklab.fi/letter_avatar_proxy/v4/letter/g/54ee81/32.png) [@gigabrain](https://discourse.hacklab.fi/u/gigabrain)\
**Post date:** [September 5, 2018, 12:22pm UTC](https://discourse.hacklab.fi/t/3d-printatun-robotin-ohjaaminen-raspberry-pi-beta/857/1 "2018-09-05T12:22:11Z")

</div>

![9c5407a3-4f79-4ae9-acd6-2ba3c92167a9](https://discourse.hacklab.fi/uploads/default/original/1X/89ebc1bf3068a06536396600dbaa3c98a8bf2a91.png)  
Moi  
olemme kehittämässä uutta robotin etäohjainta ja etsimme aiheesta kiinnostuneita testaajia. Ohjain toimii Raspberry Pi tietokoneella ja puhelimella ja vaatii, että sinulla on jokin esivalmistettu 3d printattu robotti käytössäsi joka liikkuu servoilla tai PWM modulaatiotekniikalla.

Uusimpina featureina testauksessa

- Liikkeiden tallennus swipe tyyliin
- Liikkeiden analysointi
- Liikkeen lataus pilveen ja muiden liikkeiden ottaminen käyttöön
- Liikkeen voi suunnitella tarkemmin myös excelissä

Beta osoite löytyy täältä: [http://gigabrain.io/demo/movement.html](http://gigabrain.io/demo/movement.html)

Oletuksena liikkeet on tehty helppotekoiselle Vorpal robotille, jonka ohjeet löytyvät täältä

> **[Vorpal The Hexapod Walking Robot by vorpal](https://www.thingiverse.com/thing:2513566)**
>
> Here's a 1 minute Intro Features VideoI made this all open source and respectfully ask you to consider supporting the project. We successfully funded on Kickstarter with hundreds of kits sold, and now we have our own store. We have more than just the...

Tästä pääset Movement dashboardiin analysoimaan liikkeitä [http://gigabrain.io/movements/list](http://gigabrain.io/movements/list)

Lisää yhteydenottopyyntö Beta ohjeiden mukaan.

---

<div class="post-metadata">

**Author:** ![gigabrain](https://discourse.hacklab.fi/letter_avatar_proxy/v4/letter/g/54ee81/32.png) [@gigabrain](https://discourse.hacklab.fi/u/gigabrain)\
**Post date:** [September 21, 2018, 8:20am UTC](https://discourse.hacklab.fi/t/3d-printatun-robotin-ohjaaminen-raspberry-pi-beta/857/2 "2018-09-21T08:20:00Z")

</div>

LIsäsimme liikekirjastoon pari simppeliä liikettä yhdelle tai kahdelle servolle.

[http://gigabrain.io/movements/list](http://gigabrain.io/movements/list)

Open Slow Kääntää servoa 0 asteesta 180 asteeseen hiljaa  
Close Slow Kääntää servoa 180 asteesta 0 asteeseen hiljaa  
Open Double Fast Kääntää 2 servoa 0 asteesta 180 asteeseen nopeasti  
Close Double Fast Kääntää 2 servoa 180 asteesta 0 asteeseen nopeasti

Liikkeet käyttävät #generic tagia, mobiili käyttöliittyämässä kirjoita #generic Load napin viereiseen kenttään ja paina Load painiketta. Voit pyytää tietyn tyyppisen liikkeen suunnittelua tai lisäystä.