3d printatun robotin ohjaaminen Raspberry Pi Beta


#1

9c5407a3-4f79-4ae9-acd6-2ba3c92167a9
Moi
olemme kehittämässä uutta robotin etäohjainta ja etsimme aiheesta kiinnostuneita testaajia. Ohjain toimii Raspberry Pi tietokoneella ja puhelimella ja vaatii, että sinulla on jokin esivalmistettu 3d printattu robotti käytössäsi joka liikkuu servoilla tai PWM modulaatiotekniikalla.

Uusimpina featureina testauksessa

  • Liikkeiden tallennus swipe tyyliin
  • Liikkeiden analysointi
  • Liikkeen lataus pilveen ja muiden liikkeiden ottaminen käyttöön
  • Liikkeen voi suunnitella tarkemmin myös excelissä

Beta osoite löytyy täältä: http://gigabrain.io/demo/movement.html

Oletuksena liikkeet on tehty helppotekoiselle Vorpal robotille, jonka ohjeet löytyvät täältä

Tästä pääset Movement dashboardiin analysoimaan liikkeitä http://gigabrain.io/movements/list

Lisää yhteydenottopyyntö Beta ohjeiden mukaan.


#2

LIsäsimme liikekirjastoon pari simppeliä liikettä yhdelle tai kahdelle servolle.

http://gigabrain.io/movements/list

Open Slow Kääntää servoa 0 asteesta 180 asteeseen hiljaa
Close Slow Kääntää servoa 180 asteesta 0 asteeseen hiljaa
Open Double Fast Kääntää 2 servoa 0 asteesta 180 asteeseen nopeasti
Close Double Fast Kääntää 2 servoa 180 asteesta 0 asteeseen nopeasti

Liikkeet käyttävät #generic tagia, mobiili käyttöliittyämässä kirjoita #generic Load napin viereiseen kenttään ja paina Load painiketta. Voit pyytää tietyn tyyppisen liikkeen suunnittelua tai lisäystä.