HSF17 Robottikisa


#1

Bi-vuotuisesti järjestettävässä Hacklab Summit Finlandissa on perinteisesti ollut robottikisa, jossa itse tehdyt robotit tavoittelevat nopeinta aikaa. Tänä vuonna 27-29.1 järjestettävässä HSF17:ssa jatketaan perinnettä ja kisa toteutetaan edellisen vuoden kaltaiseen malliin. Tähän lankaan voidaan lisätä osallistumisia kisaan, kuvia , kommentteja, esittelyitä ja kisan jälkeen tietenkin tulokset.

Kisassa on tarkoituksena on kiertää 1-3 kierrosta lyhyehköllä radalla mahdollisimman nopeasti. Joukkueeseen voi kuulua 1:stä N:ään henkilöä.

Kilpailuluokat

Autonomiset

  • Robotin täytyy suorittaa rata itsenäisesti
    
  • Robottia saa auttaa käsin, mutta kosketukset ovat rajattu kolmeen per kierros
    
  • Radalla ei ole mitään esteitä
    
  • Radan pohja on kiinteä ja suhteellisen tasainen (muovimatto, parketti, tms. mikäli mahdollista, vähintään betoni/tiililattia)
    

Kauko-ohjattavat

  • Robottia saa ajaa kauko-ohjauksella

  • Mikäli robottiin ei ole näköyhteyttä, niin kierrosaika jaetaan viidellä
    
  • Tehdastekoiset (Analogiset) videolinkit eivät ole sallittuja. Ts. kuva täyttyy siirtyä digitaalisessa muodossa lähettimen ja vastaanottimen välillä. Valmiit FPV setit kielletty.
    
  • Rata on ylllä mainittu, mutta radalle laitetaan huomattavia esteitä, joten robotin täytyy olla varsin maastokykyinen
    
  • Robottia saa auttaa käsin, mutta kosketukset ovat rajattu kolmeen per kierros
    

Jaossa saattaa olla kunniamainintoja erityisen hakkerihenkisille roboteille, tyylipisteitä siis jaetaan.

Rata

  • Rata on sama kuin aikaisempina vuosina
    

Mikäli ehditään toteuttaa niin automaattinen ajanotto IR/laser portilla, ensimmäinen ohitus käynnistää kellon ja seuraava pysäyttää sen

Kilpailun kulku

Jokainen joukkue ajaa vuorollaan 1 ratakierroksen*.

  • Tilanteesta riippuen kilpailukierroksia** saattaa olla useampia
    
  • Kauko-ohjattavien luokassa esteiden määrää saatetaan säädellä kilpailukierrosten välissä
    
  • Robottiin koskemisesta tulee 60s aikasakko
    

*ratakierros = robotti kiertää radan yhden kerran
**kilpailukierros = kaikki robotit ovat suorittaneet yhden ratakierroksen

Robotti

Runko, akut jne täysin vapaat. Jos robotti ei mahdu kääntymään radalla niin se ei varmaan kykene rataa kiertämään mutta muita kokorajoitteita ei ole.

  • Valmiiden RC-autojen runkojen (rock crawlerit yms.) käyttö on hyvien tapojen vastaista
    
  • Kilpailun tarkoituksena on rohkaista itse tekemiseen ja rakentamiseen
    
  • Kaikki lakien mukaiset radiot ovat sallittuja
    
  • Laskennan ei tarvitse olla robon kyydissä
    
  • Rataan voi kiinnittää kaikenlaisia majakoita, merkkejä, jne. oman suorituksen ajaksi
    
  • Robotin pitää olla liikuntakykyinen ja valmis mielellään jo ennen kisapäivää että vältytään turhalta säädöltä kisan aikana. 
    
  • Ilmoittautuminen mielellään ennen HSF:ää niin pystytään varautumaan kilpailijamäärään. HSF17 ilmoittautumiskaavakkeessa on kohta robottikisaan ilmoittautuville ja tarkempaa tietoa robotista voi lisätä tähän lankaan.

Kisarobotti (HSF-rata) -opintopiiri
#2

Tarkoitus olisi osallistua. Robotti oli pari päivää sitten vielä tässä vaiheessa:

Vahvistan ilmoittautumisen kunhan saan valmiiksi!


#3

Democratic Bot ei viimeksi saanut mainintaa muuta kuin lehdessä ja saunassa, mutta virallisemmat kunniamaininnat jäi saamatta. Kannattaako vaivautua paikalle ollenkaan jos jää maine ja kunnia saamatta?

EDIT: tai siis tarvii tehdä entistä parempi


#4

Tuossa yks älytön osallistuja kandikaatti iteltä :slight_smile: Vähän erilainen “robo”. Voitti se eilen järjestetyn Kuopion paikallisen robokisan ajalla 2:45 :smiley: ei mennyt ihan niin hyvin kun videolla.

Linkki google drive videoon


#5

Kiinasta tilatut osat eivät ehtineet saapua ajoissa, joten täytyi kierrättää kaikenlaista käsiin löytyvää. Pienen uudelleensijoittelun jälkeen sain suurimman osan elektroniikasta mahtumaan rungon sisään, mutta teippivirityksiltä ei välttynyt. Pääsin vasta eilen koodin pariin (sekin kierrätettyä) ja robo lähti heti liikkeelle. Näyttää sittenkin siltä, että pääsen osallistumaan kisaan.

Tässä siis: Piip-botti merihädässä


#6

SDDS-botin Hardware on täydellinen, vain koodi puuttuu.


#7

Tunnelmia juuri ennen kisan alkua:
@jssmk
“Piip-botti merihädässä”

@vurpo
“Piispa”

@Arno
“SDDS”

@Synomi (2 kpl!)
“Peto”

“Bruteforce”

Ketturin laatikko oli muovinen projektilaatikko, täynnä kesken jääneen robotin osia. Snöörit-robotit ovat Vaasassa parin tunnin kokemuksella rakennettuja ensikertalaisten kasaamia robotteja.


#8

Tulokset:

Snöörit: DNF
Snötör: pääsi radan ympäri
Isojalka: 1:30 + 8 kosketusta = 5:30
Bruteforce: DNF
Peto: 1:03 + 2 kosketusta = 2:03
SDDS:  5:10 + 12 kosketusta = 11:10
(Ketturin laatikko: 00:27 + 7 kosketusta = 3:57)
Piip-botti merihädässä: 0:54
Sekotehoitin: DNF
Piispa: 0:37

#9

Joistain roboteista ei ollut vielä kuvia ketjussa. Dokumentoidaan vielä joitain puuttuvia.

Vaasan osallistujat yhteiskuvassa:

Loppuhässäkkää: