Laserin aktiivinen korkeussäätö


#1

Hei kaikille olen tekemässä diy laser kaivertajaan aktiivista korkeuden säätöä osat on ja kytkennät mut koodi puoli pettää :frowning: osat ois easy driveri nema 17 stepper korkeus tunnistimena vl53lox sensori idea on simppeli sensori kertoo etäisyyden kappaleeseen ja kertoo kappaleen muodon arduinolle joka sit liikuttaa ylös tai alas laserin ja sensorin pidintä ja näin ollen pitää poltto pisteen samana . Olisin erittäin kiitollinen avusta pitkään kolunnu nettiä eikä oikeen apua löydy … eli osat linkkeinä tämä sensori http://robojax.com/learn/arduino/?vid=robojax-VL53L0X-6pin muut osat https://www.circuito.io/app?components=9238,9442,11061


#2

Varmaan paras tulla paikallisella läbille osien kanssa kyselemään, menee helpointen se koodin tunkkaus silleen.


#3

Joo ei ole vaan Rovaniemellä


#4

Ouluhan on siinä “kivenheiton päässä” noin napapiirin mittapuulla.

Pitäis olla sama rauta jolla testata että vois oikeasti ihmetellä sitä etäisyysanturia, stepperien ohjaus noilla step/dir laudoilla on melkolailla triviaalia ja tässä ei tartte tehdä edes mitään kovin hienostunutta säätöä sille että miten se stepperi kiihdytetään ja jarrutetaan esimerkkiä voi kattoa esim tuolta: https://github.com/rambo/timerone_stepper/blob/master/motortask.h

Mutta jos anturointi toimii yksinään niin anturoinnista taskin teko joka mittaa etäisyyttä ja laskee siitä että mihin steppilukumäärään se moottori pitäis viedä ja käskyttää tota moottorin kiihdytys/jarrutustaskia pitäis olla melko simppeli harjotus (tossa esimerkkisketchissä nyt on kaikkea XBee juttua kans). Se että jos sen pitäis pystyä jotenkin lennosta kesken leikkauksen säätää korkeutta voi kyllä olla aika epätoivonen tavoite kun käryt about varmasti sotkee etäisyysmittaria (ja se että kuinka nopeasti sitä korkeusruuvia nyt ylipääsä voi pyörittää silleen että järkevän kokosessa stepperissä riittää esim vääntö)

Mut alkuun tee yksi sketchi jolla saa liikuteltua moottoria haluamansa määrän kierroksia silleen että se kiihdyttää ja jarruttaa ja toinen sketchi jolla voi testata etäisyysmittaria, alkuun ihan ilman tota simppeliä task-manageria jota suosin aina kun pitää tehdä enemmän kuin yksi asia, sitten yhden taskin versio ja sitten yhdistelmä että etäisyystaski voi käskyttää moottoritaskia.